自動聚焦模塊的配置軟件分析
　　自動聚焦模塊是集成了微型壓電馬達、內(nèi)置控制器、位移傳感器和微處理器于一體的微機械模塊。自動聚焦模塊在緊湊的空間中包含一個世界上*小的壓電馬達和IC驅(qū)動，但卻可以提供更高的功率和可靠性，精度比電磁電機高十倍。采用獨特的自鎖設(shè)計，只有在移動時才使用動力。結(jié)合非接觸式磁感應(yīng)陣列位置傳感器，在閉環(huán)行程中分辨率可達到0.5mm。此外該自動聚焦模塊無需外加控制器。平移臺將PID控制器集成到電路板上，只需要通過標準的I2C或者SPI接口輸入簡單的串行命令就可以驅(qū)動該控制器。自動聚焦模塊是“平安城市”建設(shè)的重要組成部分，對于城市治安監(jiān)控、交通指揮、消防監(jiān)控、環(huán)保監(jiān)控、機場周界**監(jiān)控等均具有重要意義，應(yīng)用十分廣泛。
　　自動聚焦模塊配置軟件：
　　1、自動聚焦模塊通過485或422碼轉(zhuǎn)連接PC機和自動聚焦模塊（注：如果使用485碼轉(zhuǎn)，必須使用雙向碼轉(zhuǎn)，即能夠收發(fā)數(shù)據(jù)的半雙工碼轉(zhuǎn)）。
　　2、打開軟件，通過“獲取”按鈕可以獲得當(dāng)前自動聚焦模塊的波特率和地址。
　　3、獲取波特率和地址后，可根據(jù)工程需要自行配置地址（1~254）波特率。
　　4、根據(jù)鏡頭的實際情況，設(shè)置“步數(shù)”“步距”“回差”；
　　其中鏡頭的總行程是‘步數(shù)*步距’；步距越小，自動聚焦模塊輸出的脈沖時間越短，微調(diào)效果越好。但過小的步距可能會使某些負載重的鏡頭驅(qū)動困難，造成不能正常自動聚焦。過大的步距可能造成自動聚焦模塊調(diào)整鏡頭聚焦時不夠精細。
　　步距固定下來以后，調(diào)整步數(shù)。如果步數(shù)過小，可能造成鏡頭不能驅(qū)動至兩端的極限位置。因為某些鏡頭設(shè)計和安裝上的誤差，有可能會在聚焦組出現(xiàn)很大的松散結(jié)構(gòu)。如電機向順時針方向旋轉(zhuǎn)后，接著給一個逆時針旋轉(zhuǎn)的動作，此時電機動作了，但因為實際有齒間縫隙，鏡片沒有動作。這個時候就要調(diào)整回差值。齒間縫隙越大，回差值越大（根據(jù)以往經(jīng)驗，安裝比較緊密的鏡頭，回差可設(shè)置0或者1。某些間隙比較大的鏡頭設(shè)置為2）。
　　如果調(diào)整參數(shù)的時候，發(fā)現(xiàn)步距已經(jīng)設(shè)置的很小，但驅(qū)動還是不夠精細，可在自動聚焦模塊輸出上串接電阻，阻值根據(jù)實際需要調(diào)整。